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Lyapunov–Malkin theorem : ウィキペディア英語版
Lyapunov–Malkin theorem
The Lyapunov–Malkin theorem (named for Aleksandr Lyapunov and Ioel Gilevich Malkin) is a mathematical theorem detailing nonlinear stability of systems.〔Zenkov, D.V., Bloch, A.M., & Marsden, J.E. (1999). "Lyapunov–Malkin Theorem and Stabilization of the Unicycle Rider." (). Retrieved on 2009-10-18.〕
==Theorem==
In the system of differential equations,
:\dot x = Ax + X(x,y),\quad\dot y = Y(x,y)\
where, x \in \mathbb^m, y \in \mathbb^n, A in an ''m'' × ''m'' matrix, and ''X''(''x'', ''y''), ''Y''(''x'', ''y'') represent higher order nonlinear terms. If all eigenvalues of the matrix A have negative real parts, and ''X''(''x'', ''y''), ''Y''(''x'', ''y'') vanish when ''x'' = 0, then the solution ''x'' = 0, ''y'' = 0 of this system is stable with respect to (''x'', ''y'') and asymptotically stable with respect to  ''x''. If a solution (''x''(''t''), ''y''(''t'')) is close enough to the solution ''x'' = 0, ''y'' = 0, then
:\lim_x(t) = 0,\quad \lim_y(t) = c.\

抄文引用元・出典: フリー百科事典『 ウィキペディア(Wikipedia)
ウィキペディアで「Lyapunov–Malkin theorem」の詳細全文を読む



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